Turtlebot3 - 第三代开源机器人平台
TurtleBot3 是一个开源的机器人平台，专为教育和研究用途设计，特别适用于 ROS（Robot Operating System）系统的学习和开发。它是 TurtleBot 系列中的第三代机器人，具有更高的性能、灵活性和可扩展性。
TurtleBot3 提供了多种版本，适合不同的需求：
Burger：最基本的型号，适合轻量级应用和初学者。
Waffle：功能更强，配备了更多的传感器和处理能力，适合更复杂的任务。
Waffle Pi：与 Waffle 类似，但使用 Raspberry Pi 作为计算平台，支持更灵活的开发。
TurtleBot3 可以集成多种传感器，如激光雷达、相机、IMU 等，能够实现各种自主移动、避障、地图构建等功能。它的开源性使得开发者可以根据自己的需求进行定制和扩展，非常适合用于学术研究、项目开发、原型验证等场景
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