개요

모션 프로젝트 파일의 생성, 편집, 다운로드 기능을 제공합니다.
일부 기능은 제공하지 않습니다. (조인트 그룹 기능과 오프셋 편집 기능)

지원제품

  • CM-200
  • CM-530
  • OpenCM9.04
  • AX 시리즈
  • MX 시리즈
  • XL-320(블루투스 다운로드가 가능한 제어기)
  • CM-200 & CM-530의 경우 다운로드 안정성을 위한 펌웨어 업데이트 필요(Manager에서 제공)

구동사양

  • 최소사양 : 안드로이드 OS 2.3, 1.2GHz 듀얼코어, RAM 1GB (갤럭시 S2급)(로봇이 큰 예제(BP 예제, STEAMCUP MINI)의 경우 최소 사양에서 원활히 구동되지 않을 수 있음)

  • 권장사양 : 안드로이드 OS 4.0, 쿼드코어 1.4GHZ, RAM 2GB (갤럭시 S3급)

메뉴 설명

  1. 단계별 편집 탭
  2. 로봇의 연결 및 상태 표시 메뉴
  3. 메뉴바
  4. 작업 영역

  1. 3D 로봇 뷰어
  2. 타임라인(모션 유닛)
  3. 타임라인 메뉴바
  4. 포즈 테이블
  5. 포즈 메뉴바

  1. 3D 로봇 뷰어
  2. 흐름차트(모션)
  3. 흐름차트 메뉴바

따라해보기

로봇 연결하기

  1. 연결 버튼을 클릭하여 로봇 연결 창을 호출합니다.

  1. 내 로봇의 블루투스 주소를 선택합니다.
  2. 연결버튼을 클릭합니다.

  1. PIN 코드 0000을 입력합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다. (위 과정은 이미 페어링된 블루투스 장치일 경우, 생략됩니다.)

  1. 스마트폰과 로봇이 연결된 후 장치를 읽어오는 동안 잠시 대기합니다.

  1. 연결에 성공하면 좌측에 연결 아이콘이 활성화 됩니다.

예제 프로젝트 열기

  1. 홈 탭으로 이동합니다.
  2. 툴바에서 프로젝트 열기 버튼을 클릭합니다.

  1. 스마트폰에 저장된 모션 파일을 선택합니다.
  2. 확인 버튼을 클릭합니다.

  1. 프로젝트를 불러오는 동안 잠시 대기합니다.

모션 유닛 재생하기

  1. 모션 유닛 탭으로 이동합니다.
  2. 모션 유닛 목록을 클릭합니다.

  1. 재생할 모션 유닛을 선택합니다.
  2. 확인 버튼을 클릭합니다.

  1. 상단의 모션 유닛 재생 메뉴를 클릭합니다.

  1. 앞서 선택한 모션 유닛이 잘 동작하는지 3D 로봇을 보며 확인합니다.

  1. 동기화 모드를 클릭합니다.
  2. 모션 유닛을 재생하여 3D 로봇과 실제 로봇이 잘 동작하는지 확인합니다.

모션 유닛 편집하기

  1. 모션 유닛 목록을 클릭합니다.
  2. “새 모션 유닛 만들기” 버튼을 클릭합니다.

  1. 새로 만들 모션 유닛의 이름을 입력합니다.
  2. 확인버튼을 클릭하면 빈 모션 유닛이 생성됩니다.

  1. 앞서 생성한 모션 유닛을 선택합니다.
  2. 확인버튼을 클릭하여 모션 유닛 목록을 닫습니다.

  1. 3D 로봇의 관절을 클릭하여 조작할 대상을 선택합니다.
  2. 추가로 3D 로봇의 관절을 클릭하여 여러 관절을 선택할 수 있습니다.
  3. 토크 끄기 버튼을 클릭하여 선택된 관절을 토크를 끕니다.

  1. 토크가 꺼진 관절을 손으로 움직여서 원하는 로봇 자세를 만듭니다.

  1. 토크 켜기 버튼을 클릭합니다.
  2. 앞서 실제 로봇으로 만든 자세를 3D 로봇이 따라 하게 됩니다.

  1. 상단의 타임라인 영역을 드래그하여 25번 프레임에 커서를 위치시킵니다.
  2. 키프레임 삽입 버튼을 클릭합니다.(위 과정을 통해 3D 로봇의 자세가 25번 위치에 저장됩니다.)

  1. 타임라인 영역에서 51번 위치로 커서를 이동시킵니다.
  2. 토크 끄기 버튼을 클릭합니다.

  1. 토크가 꺼진 관절을 손으로 움직여서 새로운 자세를 만듭니다.

  1. 토크 켜기 버튼을 클릭합니다.
  2. 앞서 실제 로봇으로 만든 자세를 3D 로봇이 따라하게 됩니다.
  3. 키프레임 삽입 버튼을 클릭하여 해당 자세를 51번 프레임에 저장합니다.

  1. 마찬가지로 0.6초, 0.8초, 1초 위치에 추가로 키프레임 자세를 저장합니다.

  1. 동기화 모드를 클릭합니다.
  2. 모션 유닛 재생 메뉴를 활용하여 실제 로봇이 잘 움직이는지 확인합니다.

모션 재생하기

  1. 모션 탭으로 이동합니다.
  2. 모션 목록을 클릭합니다.

  1. 원하는 모션을 선택합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다.

  1. 앞서 선택한 모션은 그림과 같이 구성되어 있습니다.
  2. “F_WALK_READ”와 “F_WALK”는 모션 유닛입니다.
  3. “F_WALK_READ”를 1.0배속으로 1회 재생한 후 “F_WALK”를 1배속으로 3회 반복 재생합니다.

  1. 동기화 모드를 클릭합니다.
  2. 모션 재생 메뉴를 활용하여 선택된 모션이 잘 실행되는지 확인합니다.

  1. 상단의 링크 영역에 삽입되어있는 모션 유닛을 선택합니다.
  2. “연결된 모션 유닛 편집” 버튼을 클릭합니다.

  1. 재생 파라미터 탭을 클릭합니다.

  1. 해당 링크의 재생 속도를 수정해봅니다.
  2. 해당 링크의 반복 횟수를 수정해봅니다.
  3. 확인 버튼을 클릭하여 설정을 완료합니다.

  1. 앞서 변경한 재생 파라미터가 적용되었음을 확인합니다.

  1. 동기화 모드를 클릭합니다.
  2. 모션 재생 메뉴를 활용하여 선택된 모션이 잘 실행되는지 확인합니다.

모션 편집하기

  1. 모션 목록을 클릭합니다.
  2. 새 모션 만들기 버튼을 클릭합니다.

  1. 새로 만들 모션의 이름을 입력합니다.
  2. 확인 버튼을 클릭하면 빈 모션이 생성됩니다.

  1. 앞서 생성한 모션을 선택합니다.
  2. 확인버튼을 클릭하여 모션 목록을 닫습니다.

  1. 모션유닛 삽입 버튼을 클릭합니다.

  1. 연결할 모션유닛을 선택합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다.

  1. 앞서 선택한 모션유닛이 연결되었습니다.
  2. 다시 모션유닛 삽입 버튼을 클릭합니다.

  1. 연결할 모션유닛을 선택합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다.

  1. 앞서 선택한 모션유닛이 연이어 연결됩니다.
  2. 동기화 모드를 클릭합니다.
  3. 모션 재생 버튼을 클릭합니다.

  1. 첫 번째로 연결한 모션유닛이 선택되고
  2. 해당 모션유닛이 재생됩니다.

  1. 연이어 두 번째로 연결한 모션유닛이 선택되고
  2. 해당 모션유닛이 재생됩니다.

모션 다운로드하기

  1. 모션 다운로드 탭으로 이동합니다.
  2. 새 모션그룹 만들기 버튼을 클릭합니다.

  1. 새로 만들 모션그룹의 이름을 입력합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다

  1. 앞서 모션 탭에서 만든 모션 중에서 모션그룹에 추가할 모션을 선택합니다.
  2. 모션 추가 버튼을 클릭합니다.
  3. 1, 2 과정을 통해 모션을 추가하면 로봇 메모리의 용량이 계산됩니다.
  4. 모션그룹에 원하는 모션을 모두 담은 후 확인버튼을 클릭합니다.

  1. 앞서 만든 모션그룹을 선택합니다.
  2. 모션그룹 다운로드 버튼을 클릭합니다.

  1. 해당 모션그룹이 로봇 제어기에 다운로드 되는 동안 잠시 대기합니다.

모션 프로젝트 저장하기

  1. 홈 탭으로 이동합니다.
  2. 다른 이름으로 저장 버튼을 클릭합니다.

  1. 저장할 모션 프로젝트 파일의 이름을 입력합니다.
  2. 확인버튼을 클릭합니다.

  1. 로그 메시지를 확인합니다.
  2. 좌측 상단에 저장된 모션 프로젝트의 파일명이 표기됩니다.

소프트웨어 다운로드

Android

  • 시스템 최저 요구 사양
    • OS : Android 2.3이상
    • 하드웨어 : 1.2 dual-core CPU, 1GB RAM 이상, 블루투스 및 센서 내장 기기
  • 통신
    • BT-410 지원 (Android 4.4이상)
    • BT-210, BT-110 지원
  • 다운로드

Apple

  • 시스템 최저 요구 사양
    • OS : iOS 8.0 이상
    • 하드웨어 : iPhone4S, iPod 5G, iPad mini, iPad 2 이상
  • 통신 관련
    • BT-410 지원
    • BT-210, BT-110 지원 불가
  • 다운로드

기타 정보

3D 카메라 조작

3D 화면을 한 손가락으로 드래그하면 시점이 회전됩니다.

3D 화면을 두 손가락으로 펼치며 드래그하면 시점이 확대됩니다.

3D 화면을 두 손가락으로 모으며 드래그하면 시점이 축소됩니다.

3D 화면을 두 손가락으로 위쪽 방향으로 드래그하면 시점이 내려갑니다.(시점이 내려감에 따라 로봇이 위로 올려져 보입니다.)

3D 화면을 두 손가락으로 아래쪽 방향으로 드래그하면 시점이 올라갑니다.(시점이 올라감에 따라 로봇이 아래로 내려져 보입니다.)

자주 묻는 질문

지원 가능한 제품군은?

  • 프리미엄, 스템, 스마트, 다윈미니(CM-200, CM-530, OpenCM9.04C, AX시리즈, MX시리즈, XL-320 로 구성된 제품군)

지원 가능한 3D 모델은?

  • 지원 제품군 중에서 모션을 사용하는 예제 전체(링크형 구조 로봇 지원 불가)

예제 3D 모델 외의 로봇을 추가할 수 있나요?

  • 현재는 모터가 나열된 형태로만 제공하며, 추후 PC버전에서 R+ Design으로 조립한 로봇을 활용할 수 있도록 지원할 예정

MTN파일을 MTNX로 변환할 수 있나요?

  • 현재는 모션 데이터는 변환되나 3D 로봇을 사용할 수 없으며, 추후 3D 로봇을 선택할 수 있도록 지원할 예정

MTNX파일을 MTN으로 변환할 수 있나요?

  • 현재는 지원하지 않으며, 앞으로도 지원계획 없음

모션 파일을 수정한 후 제대로 동작하지 않습니다. 어떻게 해야 하나요?

  • 모션 파일을 수정한 후 반드시 모션그룹을 다시 다운로드 해야 합니다.

제어기가 잘 연결되지 않습니다. 어떻게 해야 하나요?

  • 제어기를 껐다 켠 후 다시 시도해보세요. 만약 사용하는 제어기가 CM-200이라면 제어기를 끈 후, 전원버튼을 2~3초 눌러서 태스크를 멈춘 후 시도해 보세요.